Если работаете на linux, то к сожалению, распечатать такую форму нельзя
Если работаете на windows, то в форме печати (iReport) нужно добавить филд с переменной RFIMAGE, далее добавьте картинку (кнопка вверху на панеле инструментов) и в поле для указания пути на картинку укажите добавленный филд.
P.S. Если не получится, напишите ваш e-mail, завтра скину инструкцию